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關于NX/MCD與虛擬調試技術概述

那我們閑話少說，直接進入NX/MCD環境的學習。若你對虛擬調試的概念理解的并不深刻，可以了解一下西門子所提出虛擬調試技術。

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西門子推出的機電一體化概念設計解決方案是由一種全新的適用于機電一體化產品概念設計的解決方案，基于NX/MCD，TIA體系。設計人員可對包含多物理場以及通常存在于機電一體化產品中的自動化相關行為的概念進行 3D 建模和仿真，可以在系統設計階段就設備硬件結構的合理性以及控制軟件的可靠性進行虛擬調試驗證。

重要的是，NX/MCD還提供了機電設備設計過程中的硬件在環仿真調試（HiL），由于這種調試是采用虛擬設備與實際PLC聯調，因此它為我們的機電一體化設計帶來了更可靠的調試驗證手段和直觀的仿真現象，調試方式的豐富性以及建模設計過程的可擴展性都極大地擴展了這款軟件的使用范圍。

鑒于NX/MCD在機電一體化設計中的巨大應用潛力和良好的市場前景，我們在自己的能力范圍之內為大家簡單介紹應用NX/MCD設計仿真部分機電系統的過程，希望可以幫助大家減少學習過程中的疑惑以及實際設計工作中的麻煩。

NX/MCD簡單上手

本章將用三個NX/MCD設計實例，介紹NX/MCD的基本使用方法，向大家展示在虛擬調試設計過程中NX/MCD的使用過程。

在機械原理理論中，復雜的運動都是由各種基本運動組合而成，了解各種基本運動的原理，才能仿真其他復雜的運動。在開始本章的學習之前，希望讀者具備一定的機電設計基礎知識，包括三維建模軟件的使用和機械原理的基礎知識，這將幫助您在閱讀本文時更好地理解文中所述名詞概念以及演示步驟。（備注：本章節所用軟件為西門子NX12.0，MCD是NX12.0的一個應用模塊，主要是機械設計與電氣設計結合的一個平臺，在這個平臺下我們可以完成對模型的仿真操作，再結合西門子博途體系，就可以對模型實現虛擬調試，具體形式見后文）

第一節、 NX/MCD簡介

在學習MCD之前，需要知道它的用途，了解軟件本身的環境，本節將主要講述NX/MCD的使用界面和一些常用的功能，讓大家對MCD模塊使用有個簡單的認識，為后續的操作提供指導。

A.如何進入機電一體化概念設計（在NX環境下）

1.新建->機電概念設計

2.開始->所有模塊->機電概念設計（此方法需先打開以建好的模型）

B.工作菜單

在NX/MCD中，常用的工作界面可以理解為四部分的功能，仿真部分，機械部分，控制部分，信號部分，其中仿真部分主要用來監視執行器運行狀態，機械部分主要用到的是對仿真環境中的部件賦予物理屬性，能大程度還原實際物理狀態下運動形態，控制部分主要是模擬實際系統的信號驅動控制功能，信號部分主要將NX/MCD中的模型與外部信號連接。

第二節 、簡單傳送裝置示例

本節用簡化的傳送裝置來講解在NX/MCD中基本概念，包括剛體、碰撞體、傳輸面和對象源以及對象源收集器，同時，將具體介紹他們在NX/MCD中的使用方式和操作步驟。希望仔細學習，這些概念和操作將是后續虛擬調試的基礎。千里之行始于足下，以一個簡單傳送裝置為例來開始NX/MCD的學習。

示例操作：下面是簡單傳送裝置的完整操作視頻，希望大家在完成本小節之后能夠對NX/MCD的使用環境有更多的了解，大家在之前有不清楚的操作可以仔細觀看學習。

看完上述操作過程，為了幫助大家理解各操作的目的，接下來將講解詳細MCD中的一些工具的作用及使用方法。

1.剛體：在對部件未添加任何屬性之前，部件在MCD環境中僅是一個虛擬可視的存在。添加剛體屬性后，部件具有了力的屬性，可以理解為，該部件可以運動同時能夠接受到其他剛體的作用力。(對部件添加剛體屬性之后，在播放的情況下，部件會自由下落）

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